Den vanligaste regleralgoritmen i industriella regulatorer är den så kallad PID-algoritmen. PID står för Proportionell, Integrerande och Deriverande. PID-algoritmen har funnits länge och implementerades först i mekaniska och pneumatiska regulatorer. Idag implementeras den i mikroprocessorbaserade regulatorer.
Kaskadreglering exempel Exempel: Reglering av värmeväxlare Ånga på primärsidan värmer upp vatten på sekundärsidan. Problem med varierande tryck på ångan. Vanligtvis är dock både ventilen olinjär och ångtrycket varierande. 6 Kaskadreglering exempel In öde av ånga (olika tryck) ödesreglering yttre temperturreglering
Alla tre delarna kan användas tillsammans eller var för sig. P-regulatorn u(t)=K e(t) Ett exempel med P-reglering visas i Figur 6. Figur 6. P-reglering av syrehalten i en aktivslambassäng. Börvärdet är inställd på 2 mg/l. Ett exempel är att du har ett kärl med ett värmeelement i som du styr via en PID. Du ställer börvärdet till 50°C. Elementet slås på och körs på 100% effekt tills börvärdet närmar sig.
Idag implementeras den i … Exempel(Inverteradpendel,fort.) PD-reglering: RegulatorngesavF(s) = K[1 + T Ds] (hastighetsåterkoppling). G c(s) = G(s)F(s) 1 + G(s)F(s) = K[1 + T Ds] s2 g=l+ K+ KT Ds Systemetspolerfåsav s2 + KT Ds+ K g=l= 0 Väljervitillexempel T D= 2=K;K= 1 + g=l =)(s+ 1)2 = 0 dvs.poleri-1.OK. c Bo Wahlberg (KTH) Föreläsning 2 3 september 2013 27 / 28 PID-parametrarna kan optimeras på flera olika sätt. Dels kan de optimeras genom att testa regleringen med en börvärdesändring och sedan justera parametrarna med ledning av reglerresultatet. Ett effektivt sätt att justera PID-parametrarna är att använda en optimeringsmetod.
Sammanfattning av PID-reglering .
Fokus är på regleringar av fi nansiella företag, även om mycket av det som sägs också kan gälla reglering av andra sektorer. Finansiella före-tag är visserligen i särskilt hög grad föremål för reglering och tillsyn, men de är inte unika i detta avseende. Livsmedelsbranschen är ett anna t exempel.
Ofta används en regulator för regleringen av ett system. Reglertekniken har traditionellt utvecklats kring tekniska system och processer, ofta inom industrin, men är även tillämpbar inom andra områden som ekonomi och medicin. PID konstrueras med virtuella instrument som innehåller alla nödvändiga komponenter och utrustning som krävs för att reglera någon linjär eller olinjär process exempelvis att nivåreglera två tankar i serie.
Detta system kallas DP-reglering. Det tredje systemet kompenserar varvtalet hos matarvattenpumparna med syftet att eliminera skillnaden i nivå hos kondensorerna. Detta system kallas kondensorregleringen. Resultaten visar att DP-regleringen reagerar snabbast med tidskonstanten 13 s.
De två icke-modellbaserade var kaskad kontroll och PID regulator. Av alla metoderna valdes det att användas en PID regulator för regleringen. För att ställa in PID testades tre olika metoder, Ziegler-Nichols, lambda och AMIGO metoden.
PID återkoppling. 1.
Ortiz vs hooker
Exempel: Ett valsverk för valsning av finplåt regleras med en. P-regulator. Reglersystemet blir instabilt för K=140 och svänger då med frekvensen 0.4 Hz. För att Vet inte om jag riktig håller med om I-delen i ditt exempel.
4 BBV28581 Oktober 2009 Exempel på kritiska styrfunktioner är nödstopp och överrörelsestopp. Figur 2.
Försäkringskassan rehabiliteringskedjan
kanner mig yr hela tiden
moped motor oil
klasslistor online
my feldt skilsmässa
Programvara Till övningen hör ett specialskrivet program som illustrerar PID-reglering av exempel kan vi förklara återkopplingsparadgimen. Lägg märke till att
Free library of english study presentation. Share and download educational presentations online.
Det kongelige danske kunstakademis skoler for arkitektur design og konservering
sjukanmälan utan karensdag
2009-01-31
Keywords: Ett exempel – reglering av vätskenivån i en tank . Exempel PI reglering med SMV frekvensomriktare. Typexempel PID mode. 1. PID regulator i normalmode. P201. Konfig.